A eso de las 16:15, unos 45 minutos después de que Pakenham hubiera comenzado su ataque, la Quinta División de Leith se situó detrás del Teso de San Miguel con la intención de comenzar el ataque. Los soldados recibieron con alivio la orden de avanzar ya que estaban hartos de esperar quietos soportando el cañoneo francés. De hecho, el mismo Leith se había pasado parte de la tarde yendo arriba y abajo animando a los hombres que recibían con resignación el cañoneo. Pero los hombres de Leith no podían empezar a avanzar hasta que la brigada portuguesa de Bradford no se uniera a ellos en su flanco derecho. Finalmente llegó Bradford y el ataque pudo comenzar. Los hombres de la Quinta División avanzaron por el pueblo de Arapiles formando dos líneas. Cuando la larga línea de la infantería aliada avanzaba hacia las posiciones francesas sobre la cresta que dominaba el pueblo, el mismo Wellington cabalgó con los soldados antes de dejar finalmente el mando a Leith.
Los británicos avanzaban frente al incesante fuego de la artillería y los escaramuzadores franceses. Los escaramuzadores de Leith se lanzaron hacia delante logrando que la artillería y los escaramuzadores franceses se retiraran desde las laderas hasta la misma cresta. Maucune entonces hizo que sus tropas se retiraran hacia la ladera oculta. Allí, la columna de Maucune formó un cuadro, quizás porque los oficiales a caballo habían visto a la caballería pesada de Le Marchant y temían un ataque de la misma.
Los cuadros de infantería franceses esperaban a unos diez metros detrás de la cresta de la colina, nerviosos, con el dedo en el gatillo y escuchando el sonido del avance aliado que venía del otro lado.
Por fin la infantería aliada apareció en la cresta de la colina y comenzó el intercambio de disparos. El choque fue tremendo. El mismo Leith fue gravemente herido y docenas de hombres cayeron bajo el fuego de los mosquetes. A pesar de la inicial resistencia francesa, el resultado del encuentro se iba a decidir a favor de los aliados con una aterradora carga con bayoneta que hizo que los franceses se disolvieran en una masa de hombres presa del pánico.
Las tropas portuguesas de Bradford habían avanzado mientras tanto hacia la cresta a la derecha de Leith, y entrando en acción contra el flanco izquierdo de las tropas de Maucune, se habían librado del castigo que la Quinta División había sufrido durante su avance. De hecho Bradford sólo se había encontrado con una ligera oposición y simplemente se unió a la persecución de la aterrada infantería de Maucune.
Más lejos, en el ala derecha aliada se podía ver a la triunfante Tercera División de Pakenham que estaba arrollando a los restos de la División de Thomières.
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